单目摄像头测距原理

简述单目视觉传感器的工作原理和特点

单目传感器的工作原理是先识别后测距。通过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间。这种传感器的特点包括成本低、易于实现等。

利用单目测距有什么方法?采用什么算法?

在利用单目测距方面有多种方法，其中一种是参照物法，通过参照物（如地面）和单目与目标之间的夹角以及地面高度来计算距离。另一种方法是记忆法，在遇到熟悉场景时，可以通过记忆的方式估计距离。

单目测距和双目测距发展前景

单目测距和双目测距在计算机视觉领域都有重要应用。单目测距具有成本低、易于实现等优点，但精度相对较低；双目测距则通过两个摄像头获取图像信息进行测距，具有更高的精确度。

车载摄像头中的单目摄像头是什么

单目摄像头在测距范围和距离方面存在一个不可调和的矛盾：视角越宽，所探测到的精准距离越短；视角越窄，探测到的距离则相对较远。这是单目摄像头在车载摄像头中的一大问题。

相机是用什么测距的

一些相机如Intel RealSense采用红外线测距技术，属于主动式传感器。另外还有被动式传感器，如传统相机，通过相机标定获取参数来实现测距。

基于单目视觉的ADAS中，FCWS是如何准确测量前车距离的

FCWS（前车碰撞预警系统）利用激光测距等技术来实现准确测量前车距离，其中可能结合了声纳和摄像头双重计算，确保精确的距离测量。

车载上面的三目摄像头，你了解吗

三目摄像头旨在解决汽车前向测距问题，为了满足自动驾驶的要求，对车身前方区域的两百米范围内的道路、障碍物等进行感知和识别。

tcrslr1disc和tcrslr2disc的区别

tcrslr1disc和tcrslr2disc是两种不同的红外激光测距传感器，主要区别在于测距范围和角度：tcrslr1disc采用单个激光发射器和接收器，而tcrslr2disc可能拥有更广的测距范围和角度。

车辆自动驾驶技术原理特征分类

车辆自动驾驶技术按照不同等级分为多个等级，根据美国Society of Automotive Engineers（SAE）和National Highway Traffic Safety Administration（NHTSA）的分类标准，自动驾驶技术分级明确。

为什么潜艇里的艇员可以通过潜望镜看到外面行驶的船只呢

潜望镜是潜艇内观察水面目标的重要设备，通过特殊的望远镜机制，使潜艇内的人员能够在水下看到外部水面上行驶的船只等目标，有重要的作用和意义。